21世纪经济报道见习记者 巩兆恩 报道

8月14日，小鹏汽车宣布，预计到今年年底，将会有50座城市实现XNGP的落地。此外，XNGP 的无图区域能力也正在开发中。

据悉，小鹏XNGP是在第一代XPilot系统的基础上推出的全新一代智能辅助驾驶系统，增加了城市路况下的全程智能辅助驾驶功能（城市NGP），以及高速NGP和VPA记忆泊车的增强版功能，可以实现从A到B点的全程辅助驾驶功能。

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“XNGP的周用户渗透率达到94.6%，城市NGP效率已接近人类司机90%的水平，高速NGP更是媲美老司机。”此前，小鹏汽车董事长、CEO何小鹏在小鹏G6发布会上曾表示，小鹏XNGP率先落地，领先国内友商12-36个月。

不过，目前，小鹏XNGP仅在北京、上海、广州、深圳、佛山5座城市落地，且城市NGP和高速NGP仍只能在“有图”状态下使用。

因此，“无图区域能力开发”成为XNGP扩大覆盖城市，加速技术落地的关键。

据官方介绍，小鹏正在加快开发XNGP无图区域能力，不依赖高精地图，不再有确定的信息输入、预验证过程，以及环境干扰，基于小鹏汽车自研的XNet深度视觉神经网络架构，纯靠车辆自身的感知元器件和实时感知能力，自行完成对静态世界的理解和对动态目标的追踪。

对此，何小鹏表示：“最近在广州驾驶无图版本的XNGP，已经非常接近有图版本，而且无图版本一旦ready，规模到更多城市的速度会快相当多。”

同时，对于“为什么一定要做无图”，官方也对此作出了回答：一是为了快速让更多用户有机会使用XNGP；二是为了不设限，让非一线城市也能够运用；三是为了普及智驾，进一步加速实现全场景辅助驾驶；四是为了科技普惠和无人驾驶的真正到来。

作为智驾方面的“优等生”，小鹏的技术水平长期位居国内智能驾驶第一梯队，率先推出了高速领航辅助驾驶系统（HNGP）、城市领航辅助驾驶系统（CNGP），以及最新的第二代智能驾驶辅助系统（XNGP），并在不久前获得了大众的青睐，代表中国本土新造车企业开始技术“反哺”外方。

然而，在这一时刻，想要坐稳智驾领军车企的位置，小鹏依旧压力重重。

内部来看，小鹏汽车智驾的灵魂人物吴新宙于8月2日宣布离职。据悉，吴新宙在2019年3月加入小鹏汽车，全面主导了小鹏的自动驾驶技术路径与落地，搭建了智驾核心团队与架构，推动小鹏汽车成为国内自动驾驶技术领先企业，以“智能化”标签在新造车企业中脱颖而出。

小鹏的智能化实现“从0到1”的跨越，吴新宙功不可没。在他走后，原本负责XNGP项目的李力耘将接替该位置，小鹏智能驾驶团队与业务也将迎来一个过渡与缓冲期。

外部来看，车企竞逐智能驾驶赛道，下半年，城市NOA的“军备竞赛”将愈发激烈，小鹏也面临更多竞争者的挑战。

公开数据显示，理想汽车高速NOA里程已超过2.3亿公里，并向北京和上海的早鸟用户推送了城市NOA功能，下半年，智能辅助驾驶技术的内测区域将逐步增加，计划年底前向全国100个城市推送，通勤NOA功能也将向早鸟用户开放；蔚来NOP+增强领航辅助功能日前在北京五环内的高速公路和城市快速路上线；华为智能汽车解决方案BU首席执行官余承东此前也表示，今年三季度，AITO问界M5智驾版将率先在15座城市落地不依赖高清地图的城市智驾领航辅助功能。

此前，吴新宙在接受21世纪经济报道记者采访时表示：“今年可以说是ChatGPT元年，它的到来比我们想象中要快。我认为它的到来标志着巨大革新时代的到来，对自动驾驶、对智能座舱都会产生巨大的影响。”

在ChatGPT的加持下，除了喊出实现多城市城区NOA的口号，众多车企也向“抛弃高精地图”技术开卷，向“最强智驾”的宝座发起挑战。

曾在城市NOA领域打响了“量产第一枪”的小鹏，想要守住自己的“护城河”，依旧面对较大压力。